Flexible, Stretchable Electronics and Soft Robots

Biologically Inspired Technologies

우리 연구실에서는 기존의 딱딱하고 평평한 기계적 특성을 지니는 기기를 유연하거나 신축성 있는 형태의 기기로 만들 수 있는 다양한 방법들을 연구한다. 고성능 기기의 기계적 특성이 개선되게 되면 기존에는 활용이 불가능했던 다양한 분야에 응용될 수 있다. 예를 들어, 휘어지는 디스플레이, 접어서 휴대할 수 있는 전자기기, 담요 형태의 태양전지, 소프트로봇 등이 가능하게 된다. 이러한 기술들은 유연한 특성을 지니는 인체나 의복 등에 적용 가능하다.

Robotics and Intelligent Machines

우리 연구실에서는 모바일 로봇과 로봇 형상 구조에 대한 연구를 진행하고 있다. 모바일 로봇은 GPS, 가속도계, 자이로 센서, 자기장 센서, 카메라, 레이져 스캐너 등 다양한 센서들의 융합하여 정확한 위치 정보를 알 수 있는 항법 및 충동방지, 시스템 모델, 제어 기술 등을 필요로 한다. 이러한 기술들 탑재한 모바일 로봇은 모니터링, 재난구조, 가전로봇 등에 활용할 수 있다.

응용분야:  헬스케어, 소트프로봇, 플렉시블 디스플레이, 생체-기계 인터페이스

응용분야:  셍체모방 스마트접착, Transfer-Printing

응용분야:  센서퓨전, 무인비행기, 무인자동차, 인공지능

AHRS(Attitude and Heading Reference System, INS(Inertial Navigation System)

Autonomous Target Following

Autonomous Collision Avoidance

Soft Robotic Display

Soft Robotic Hand

Stretchable Multi-Channel EMG Sensor

Controlling Electronics with Multi-Channel Sensor

Pacemaking with the Energy Generated in Live Body

Implantable PV for Energy Harvesting in Live Body

Bio-inspired  Adhesion Control

Geckoprinting: Smart Printing of  Micro Devices

Transfer-Printing onto Nonsticky Surface

오랫동안 자연에 적응하여 살아온 많은 생물들은 우리가 활용할 수 있는 독특한 특성을 지닌다. 이러한 특성들을 관찰하고, 해석하고, 공학적으로 설계하면 기존의 기술들로 불가능했던 새로운 형태의 구조나 메케니즘을 구현할 수 있다. 이러한 생체 모방 공학의 대표적인 예 중에 하나는 아래와 같은 '게코 도마뱀 붙이'이다. 벽을 자유자재로 기어올라갈 수 있는 게코 도마뱀 발바닥의 특성을 모사하여 다양한 표면에 반복적인 탈부착이 가능한 인공 도마뱀 붙이는 로봇, 스포츠 용품, 가정 용품 등 다양한 분야에 이용될 수 있다.