Flexible, Stretchable Electronics and Soft Robots

Biologically Inspired Technologies

Robotics and Intelligent Machines

우리 연구실에서는 기존의 딱딱하고 평평한 기계적 특성을 지니는 기기를 유연하거나 신축성 있는 형태의 기기로 만들 수 있는 다양한 방법들을 연구한다. 고성능 기기의 기계적 특성이 개선되게 되면 기존에는 활용이 불가능했던 다양한 분야에 응용될 수 있다. 예를 들어, 휘어지는 디스플레이, 접어서 휴대할 수 있는 전자기기, 담요 형태의 태양전지, 소프트로봇 등이 가능하게 된다. 이러한 기술들은 유연한 특성을 지니는 인체나 의복 등에 적용 가능하다.

오랫동안 자연에 적응하여 살아온 많은 생물들은 우리가 활용할 수 있는 독특한 특성을 지닌다. 이러한 특성들을 관찰하고, 해석하고, 공학적으로 설계하면 기존의 기술들로 불가능했던 새로운 형태의 구조나 메케니즘을 구현할 수 있다. 이러한 생체 모방 공학의 대표적인 예 중에 하나는 아래와 같은 '게코 도마뱀 붙이'이다. 벽을 자유자재로 기어올라갈 수 있는 게코 도마뱀 발바닥의 특성을 모사하여 다양한 표면에 반복적인 탈부착이 가능한 인공 도마뱀 붙이는 로봇, 스포츠 용품, 가정 용품 등 다양한 분야에 이용될 수 있다.

우리 연구실에서는 모바일 로봇과 로봇 형상 구조에 대한 연구를 진행하고 있다. 모바일 로봇은 GPS, 가속도계, 자이로 센서, 자기장 센서, 카메라, 레이져 스캐너 등 다양한 센서들의 융합하여 정확한 위치 정보를 알 수 있는 항법 및 충동방지, 시스템 모델, 제어 기술 등을 필요로 한다. 이러한 기술들 탑재한 모바일 로봇은 모니터링, 재난구조, 가전로봇 등에 활용할 수 있다.